NAO ロボットの動作は、ユーザーに促されることなくトリガーされます。ユーザーの声をまったく聞かずにランダムな動作を常にアクティブにする、ある種のループに陥っているように見えることがあります。
動作は Choregraph SDK で作成されます。トリガーフレーズを設定しており、トリガー条件は以下のようなものです。動作を削除して再インストールしようとしましたが、問題は解決しません。
('Launchpad/numPeopleZone1'>0 ~ 5) & ('Launchpad/PreviousBehavior' != '<activity-name>/behavior_1')
ユーザーがトリガー フレーズを発声したときにのみ動作がトリガーされることを期待していますが、ユーザーの入力を無視して、多くの場合ノンストップでトリガーされます。