canopen - EDS とオブジェクト ディクショナリ

Question

EDSとODとは何ですか? それらはどのように作成され、使用されますか?

OD がアプリケーションとCANインターフェイスの間に入るのはどうしてですか?

Answer 1

最初に、 CANopenについて少し読んで、概念に慣れる必要があります。一部の仕様を無料でダウンロードできるwww.canopen.deを確認してください。

EDSはElectronic Data Sheetの略です。これは、CANopen デバイスに関するすべての情報 (サポートされているすべてのオブジェクトのリスト) を含む、指定された形式のテキスト ファイルです。プレーン テキスト エディタまたは一部の商用ツールで編集できます。

CANopen デバイスの EDS を読み取る CANopen-Master は、デバイスのオブジェクト ディクショナリにアクセスできます。OD は、CANopen デバイスが CAN バス上で提供するすべてのデータと機能の内部表現です。

obect ディクショナリの作成と使用方法は、使用している CANopen スタックによって異なります。CANopen スタックとアプリケーションの間のどこかにあります。