pythonprogramming.net のオブジェクト検出チュートリアルに従って、ssd_mobilenet_v1_coco モデルに基づいて小さなロボット (私のカスタム オブジェクト) を認識しました。
ロボットのラベル付き画像が約 450 枚あります。
ssd_mobilenet_v1_coco の公式サンプル構成を使用し、num_class = 1 などの必要な変更のみを行い、バッチ サイズを 7 に減らし、損失が一貫して 1 から 2 の間 (約 10000 エポック) になるまでトレーニングしました。
問題は、モデルが小さなロボットとして事前に訓練された状態から知っていたすべてを検出することです。そのため、ロボットではないにもかかわらず、すべてをロボットとして識別します。