java - Java Dates を正しくマップするために RestTemplate を更新するにはどうすればよいですか?

Question

RestTemplate.postForEntity(url, restRequest, RepoResponse.class)フォームの日付を逆シリアル化できないため、呼び出しが失敗するという問題があります。

• 2019-02-01T12:00:00.000-0500

タイムゾーンにコロンがないためです。

この回答に基づいて、自分RestTemplateの日付形式を変更したいようですObjectMapper。

ここで解決策を試しました: https://stackoverflow.com/a/38286322/14250

これにより、次のコードが得られます。

restTemplate = new RestTemplate();
ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();
SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS[XXX][X]");
objectMapper.setDateFormat(format);

MappingJackson2HttpMessageConverter messageConverter = new MappingJackson2HttpMessageConverter();
messageConverter.setPrettyPrint(false);
messageConverter.setObjectMapper(objectMapper);
restTemplate.getMessageConverters().removeIf(m->m.getClass().getName().equals(MappingJackson2HttpMessageConverter.class.getName()));
restTemplate.getMessageConverters().add(messageConverter);

残念ながら、次のエラーが表示されます

com.fasterxml.jackson.databind.exc.InvalidDefinitionException: Cannot construct instance of `java.time.OffsetDateTime` (no Creators, like default construct, exist): no String-argument constructor/factory method to deserialize from String value ('2019-02-13T12:33:19.179-0500')

RestTemplate で上記の日時形式をサポートする簡単な方法はありますか?