私は2台のNaoロボットで働いています。彼らの音声認識能力は今のところ問題なく機能していますが、最近完全に機能しなくなりました。
Choregraphe を使用しており、ダイアログ ボックスに単語を入力すると、ロボットは意図したとおりに応答しますが、単語を話すと、ロボットは話されている単語を認識さえしないか、表示するだけHuman: <...>です。「u:(_*) Hello.」のような 1 行の機能しか持たない単純なダイアログを作成して、自律的な生活のオンとオフを試してみましたが、何もしません。
自律生活モードでは、ロボットの目は青くなり、ナオは言葉が聞こえるかのように時折うなずきますが、応答がなく、コンソールには何も表示されません。
私が持っているロボットは Nao モデル 6 (ダークグレーのもので、私が知る限り最新のモデル) です。
ただし、音声認識ボックスを使用すると、ナオは会話ではなく、話し言葉を理解します。ここで何が起こっているか分かりますか？