r - 00:00:00 時間ごとに日付と時刻を Posixct に変換しながら NA を取得する

Question

AM/PM 形式の日付と時刻を as.posixct に変換しようとしていますが、 00:00:00 ごとに NA を取得しています。これについて私を案内してください。下の画像を参照してください。

FORループで試したコード

i=0
  for (i in 1:nrow(clean_df)){
  if((is.na(clean_df$Local_time)[i]) ==  TRUE){
  #cat("",clean_df$Local_time[i])
  clean_df$Local_time[i] <- paste("",as.Date(clean_df$Local_time[i-1]),"00:00:00")
  }
    print(nrow(clean_df)-i)

}  

しかし、上記のコードは実行に時間がかかるため、推奨されません。これですべての解決策を要求します。