いくつかのシンボルを Y 軸に揃える必要があるウィジェット ツール キットを実装しています。
これらのシンボルは、親オブジェクトのモデル ビュー マトリックスを使用して描画されるため、同様に回転します。
解決策は、これらのシンボルをレンダリングする前に逆回転を適用することですが、正しい逆回転を適用するために、すべての回転 (私の場合は Z 軸のみ) を追跡する必要があります。悲しいことに、「制御不能な」すべての回転は、実際のモデル ビュー マトリックスの回転と維持される「グローバルな」回転との間に不整合を引き起こします。
モデル ビュー マトリックスから直接オイラー回転角度を導き出すにはどうすればよいでしょうか?