Scilab で超音波センサーを接続しようとしていますが、そのために Arduino ツールボックスを利用しています。残念ながら、温度に応じて電圧を出力する温度センサーとは異なり、超音波センサーを scilab に直接接続することはできないため、ANALOG_READ ブロックを使用して arduino ツールボックスで読み取ることができます。私の解決策は、2 つの arduino-no を使用することです。
A.アルドゥイーノ1
これは、超音波センサーをプログラムし、検出された距離をマッピングして特定の PWM 値を出力する場所です。
B. アルドゥイーノ 2
この arduino には Arduino toolbox.ino がアップロードされているため、scilab で動作します。Arduino toolbox.ino を編集しようとしましたが、その ino ファイルを変更しても scilab では機能しません。これは Arduino toolbox.ino ではないというエラーが表示され、超音波センサーの関数を挿入しただけです。
基本的に、DIGITAL_READ ブロックを使用して scilab で読み取ることができるように、距離に関して PWM 値を出力できるようになりました。しかし、波形を解釈する方法がわかりません。スコープに表示される波形だけでなく、0%-100%として出力したい。