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R に、2 つの連続する GPS 時刻登録位置間の距離 (メートル単位) としてステップ長を計算する特定の関数があるかどうかを知りたいです。

次のようなデータセットがあります。

> head(datagps)
   Date & Time [Local]  Latitude Longitude
1: 2018-06-18 03:01:00 -2.434901  34.85359
2: 2018-06-18 03:06:00 -2.434598  34.85387
3: 2018-06-18 03:08:00 -2.434726  34.85382
4: 2018-06-18 03:12:00 -2.434816  34.85371
5: 2018-06-18 03:16:00 -2.434613  34.85372
6: 2018-06-18 03:20:00 -2.434511  34.85376

Stepそして、上記のような操作を行う列を作成したいと思います。多分geosphereパッケージにそのような機能がありますか?そうでない場合、これを行う最もコンパクトな方法は何ですか?

どんな入力でも大歓迎です!

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