Hg-Gitをインストールしたばかりですが、同じリポジトリからBitbucket.orgとGithub.comの両方にプッシュできるかどうか疑問に思いました。私は次のようなことを考えています:
$ #make commits
$ hg push #pushes to Bitbucket since it is set as `default` in hgrc
$ hg push "github remote alias" #push to Github
そのため、デフォルトではBitbucketにプッシュし、「リモート」エイリアスを指定してGithubにプッシュします。