だから私は実際にラズベリーパイカメラv1.3を使用して2つのモーターを実行するモータードライバーとラズベリーパイを接続しようとしていますが、gpioに関連する問題があるようです。
私はRaspbianを使っているので試してみました
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
しかし、更新しても問題の解決に役立たないようで、gpio インターフェイスを更新しても問題は解決しません。
これは、カメラが何かを見つけたらすぐにボードの LED を点灯させるために使用しているコードです。
import processing.io.*; // use the GPIO library
// store the desired state of the LED in a variable
boolean ledOn = false;
void setup() {
// set pin 17 as an output:
GPIO.pinMode(17, GPIO.OUTPUT);
}
void draw() {
if (ledOn == true) { // If the desired state is on, then:
// turn the LED on:
GPIO.digitalWrite(17, GPIO.HIGH);
// and set the background red:
background(255, 0, 0);
}
else { // otherwise:
// turn the LED off:
GPIO.digitalWrite(17, GPIO.LOW);
// and set the background black:
background(0, 0, 0);
}
}
void mouseClicked() {
// When the mouse is clicked, store the opposite of
// ledOn into ledOn, which toggles ledOn:
ledOn = !ledOn;
}
コードは正常にコンパイルされますが、次のエラーが返されます
/sys/class/gpio/gpio4/direction: No such file or directory
アップデート
オペレーティング システム全体を最初から再インストールすると、問題が解決するようです。