iPhone/iPad でのジャイロスコープのアプリケーションをよく理解していません。加速度計と同様の機能を果たしますが、加速度計の改良のようなものですか? それの実際の使用は何ですか?
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「加速度計は方向を直接測定するものですが、ジャイロは方向の時間変化率を測定するものです。」(1)
センサー フュージョンと呼ばれる 2 つのセンサーの出力を組み合わせると、デバイスの向きを正確かつ迅速に判断できます。ローパス フィルターを備えた加速度計のみを使用する場合でも、適切な向きの推定値が得られますが、遅延が発生します。
21:50 から始まる、両方の優れたライブ デモ (Google Tech Talk) を次に示します。
加速度計は、デバイスが受ける力と、自由落下した場合にかかる力の差を示します。したがって、デバイスが静止している場合、加速度計はどちらが上にあるかを示します。揺れているときは、上下に揺れの方向を加えた合計が得られます。したがって、加速度計は何らかの回転を検出できますが、重力ベクトルの周りではなく、デバイスが静的である場合にのみ検出できます。
ジャイロスコープは、デバイスが回転している速度を示します。したがって、そこから得られる値を統合して、向きを追跡できます。これは、デバイスの動きに関係なく、すべての軸で機能します。
ジャイロスコープは向きを測定し、加速度計は動きを測定します。どちらにも便利なアプリケーションがあります (ジャイロスコープ: どちらの方向に向かって運転していますか? 加速度計: デバイスを振っただけですか?)