javascript - WebGL、gl マトリックス。カメラ ビューと射影行列から円錐台の頂点を取得するにはどうすればよいですか?

Question

gl-matrixライブラリを使用しています。線形代数計算用

3D エンジンでカメラに使用した行列がありviewます。projectionこれviewはルックアット マトリックスです。

const view =  mat4.lookAt(
    [],
    camera.eye,
    camera.target,
    camera.up
  );

const projection = mat4.perspective(
     [],
     Math.PI / 4,
     viewport.width / viewport.height,
     0.1,
     1000.0
    );

このカメラ設定から 8 つのカメラ錐台頂点を取得して、シャドウ マップのバウンディング ボックスで使用したいと考えています。