android - 1 つのアクティビティで複数の navHostFragment を使用するにはどうすればよいですか?

Question

1 つのアクティビティに 3 つの navHostFragments を配置したいと考えています。すべて同じスペースを使用しますが、それぞれが異なるナビゲーション グラフをホストしています。次に、フラグメント マネージャーと下部のナビゲーション バーを使用して、必要に応じてそれぞれを表示し (他のものは非表示にします)、各グラフでのユーザーの現在の位置を維持します。

現在、1 つのアクティビティで 3 つを使用しようとすると問題が発生し、次のエラーが発生します。

Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: Binary XML file line #38: Duplicate id 0x7f0a0086, tag container_fragment, or parent id 0xffffffff with another fragment for androidx.navigation.fragment.NavHostFragment

これは私のxmlです：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
        xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
        xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        tools:context=".FeedActivity">




    <androidx.appcompat.widget.Toolbar
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:theme="@style/MyActionBar"
            android:minHeight="?attr/actionBarSize"
            android:id="@+id/my_toolbar"
            app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
            app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"/>


    <fragment
            android:id="@+id/feed_nav_host_fragment"
            android:tag="container_fragment"
            android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
            android:layout_height="0dp"
            app:defaultNavHost="false"
            app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
            app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
            app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/feed_bottom_nav"
            app:navGraph="@navigation/feed_nav_graph"
            android:layout_width="0dp"
            app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/my_toolbar"
    />

    <fragment
            android:id="@+id/board_nav_host_fragment2"
            android:tag="container_fragment"
            android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
            android:layout_height="0dp"
            app:defaultNavHost="false"
            app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
            app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
            app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/feed_bottom_nav"
            app:navGraph="@navigation/board_nav_graph"
            android:layout_width="0dp"
            app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/my_toolbar"

    />

    <fragment
            android:id="@+id/profile_nav_host_fragment3"
            android:tag="container_fragment"
            android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
            android:layout_height="0dp"
            app:defaultNavHost="false"
            app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
            app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
            app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/feed_bottom_nav"
            app:navGraph="@navigation/current_user_profile_nav_graph"
            android:layout_width="0dp"
            app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/my_toolbar"

    />


    <com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView
            android:id="@+id/feed_bottom_nav"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:background="?android:attr/windowBackground"
            app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
            app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
            app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
            app:itemBackground="@color/white"
            app:itemTextColor="@color/bottom_nav_color"
            app:itemIconTint="@color/bottom_nav_color"
            app:menu="@menu/navigation"
            app:labelVisibilityMode="unlabeled"/>

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>