gps - CarPlay 接続の CLLocation 速度は、一部の車種で CarPlay 接続なしよりも高速です

Question

のメソッドで返されるのspeedプロパティは、CarPlay が接続されたときに一部の車種で高くなるようです。CLLocationCLLocationManagerdidUpdateLocations

デモ プロジェクトは CarPlay サポートなしで問題を再現できるため、これはアプリでの CarPlay ナビゲーション サポートとは関係がないようです。

これが発生することが確認されている特定の車種は次のとおりです。

• ボルボ XC90
• Sync 3 を搭載した Ford トランジット
• Rlink2 および最新のファームウェアを搭載したルノー メガーヌ IV モデル 2018
• オペル アストラ駅 (2018)
• フォード フォーカス 2017
• Opel Astra (モデル K、2017) — GPS 速度の半分を取得

違いの例:

• 車の速度計: 120km/h
• からの GPS 速度didUpdateLocations: 115km/h
• didUpdateLocationsこれらの車種の 1 つに接続された CarPlayからの GPS 速度: 130km/h

ここで、問題を再現するデモ プロジェクト (NL ロケールを使用) を見つけることができます: https://github.com/flitsmeister/carplay-speed-problem

関連部分:

override private init() {
    super.init()

    // These settings mimick the settings we have in our production app
    locationManager.requestAlwaysAuthorization()
    locationManager.delegate = self
    locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = true
    locationManager.activityType = .automotiveNavigation
    locationManager.pausesLocationUpdatesAutomatically = false
    locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest
    locationManager.distanceFilter = kCLDistanceFilterNone
}

func startLocating() {
    locationManager.startUpdatingLocation()
}

func stopLocating() {
    locationManager.stopUpdatingLocation()
}

func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
    guard lastLocation = locations.first else {
        return
    }

    print(lastLocation.speed) // This property is higher when connected to CarPlay
}