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変数は、プログラムの残りの部分のためにこの情報を格納する必要があり、初期値と現在の値の差を示す別の int を作成できるように静的なままにする必要があります。これにタイマーを使用しますか?RobotC のドキュメントはどれも役に立ちません。

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