networkx - Networkx find_cliques() 関数を理解する

Question

私は現在、グラフ内のクリークを見つけるためのアルゴリズムを作成しようとしていますが、幸運にもそれを行う関数について Networkx のドキュメントを見つけました。残念ながら、変数名は少し簡潔で、コードの各部分が何をするのか理解できません。

find_cliques のコードは次のとおりです。

def find_cliques(G):
    if len(G) == 0:
        return

    adj = {u: {v for v in G[u] if v != u} for u in G}
    Q = [None]

    subg = set(G)
    cand = set(G)
    u = max(subg, key=lambda u: len(cand & adj[u]))
    ext_u = cand - adj[u]
    stack = []

    try:
        while True:
            if ext_u:
                q = ext_u.pop()
                cand.remove(q)
                Q[-1] = q
                adj_q = adj[q]
                subg_q = subg & adj_q
                if not subg_q:
                    yield Q[:]
                else:
                    cand_q = cand & adj_q
                    if cand_q:
                        stack.append((subg, cand, ext_u))
                        Q.append(None)
                        subg = subg_q
                        cand = cand_q
                        u = max(subg, key=lambda u: len(cand & adj[u]))
                        ext_u = cand - adj[u]
            else:
                Q.pop()
                subg, cand, ext_u = stack.pop()
    except IndexError:
        pass

それはうまく機能しますが、ここで何が起こっているのかを理解したいだけで、それを説明するオンラインのリソースが見つからないようです.