directus - カスタムエンドポイント内でdirectusコレクションを取得してフィルタリングする最良の方法は?

Question

コレクション内のアイテムを検索してから、そのアイテムで作業する必要があります。

カスタム エンドポイント内でコレクションをクエリする正しい方法は何ですか? API を使用する必要がありますか、それともクラスを提供していますか?

現在のガイドhttps://github.com/directus/docs/blob/master/api/data.mdに従おうとしました が、403 (禁止) エラーが発生しました。