python - PDAL で使用する JSON 文字列に変数値を挿入する方法

Question

PDAL の Python 拡張機能を使用して laz ファイルを読み込もうとしています。

そのために、ここに例として示す単純なパイプライン構造を使用しています: https://gis.stackexchange.com/questions/303334/accessing-raw-data-from-laz-file-in-python-with-open-ソース ソフトウェア. ただし、「filename:」フィールドの変数に含まれる値を挿入すると便利です。そのために、次のことを試しました。ここで、fullFileName はファイルの名前 (フル パス) を含む str 変数ですが、そのようなファイルが存在しないというエラーが表示されます。私のJSON構文は少しずれているか何かだと思います。誰でも助けることができますか？

    pipeline="""{
    "pipeline": [
            {
                    "type": "readers.las",
                    "filename": "{fullFileName}"
                    }
            ]
    }"""