GPS と加速度計のデータを融合して、運動方程式を使用して位置と速度を推定しようとしています。
x = x' + vdt + 0.5dt^2.
これまでのところ、私が読んだことから、カルマンフィルターが人気のあるオプションのようです - ( 1 , 2 , 3 )。
ただし、システムが線形の場合はカルマン フィルターが使用されているようです。
運動方程式は非線形ではありませんか?
dt^2?
彼らは EKF/UKF を使用すべきではありませんか? そうでない場合は、その理由を説明していただけますか? よくわかりません。ありがとう！