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外部 IP を使用せずに別のプロジェクトのインスタンスにアクセスする方法

A と B という 2 つのプロジェクトがあり、プロジェクト A のインスタンスからプロジェクト B のインスタンスに ssh したいと考えています。

私が見つけたのは、内部 IP ではなく、A のインスタンスからの永久 IP を使用して、B のインスタンスに ping を実行できたことです。B のインスタンスに公開鍵を追加した後、A のインスタンスからの永久 IP を使用して SSH 接続できました (ここに秘密鍵があります)。

GCPの外に出て戻ってくるので、外部IPを経由せずにプロジェクトAのインスタンスからプロジェクトBのインスタンスにアクセスできるのだろうか。これを内部的に行う方法はありますか?

プロジェクト A と B の両方が同じ gcp アカウントの下にあります。

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