Ubuntu 18.04 に ROS2 をインストールしようとしています。
次のコマンドは、公開鍵がないというエラーを返します。
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
エラー：
Hit:1 http://ppa.launchpad.net/webupd8team/y-ppa-manager/ubuntu bionic InRelease
Hit:2 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic InRelease
Hit:3 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates InRelease
Get:4 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-backports InRelease [74.6 kB]
Get:5 http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security InRelease [88.7 kB]
Get:6 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease [2,565 B]
Err:6 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease
The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 5523BAEEB01FA116
Reading package lists... Done
W: GPG error: http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 5523BAEEB01FA116
E: The repository 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease' is not signed.
N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.
キーを取得するために次の方法を試しました。
sudo apt-key adv --keyserver ha.pool.sks-keyservers.net --recv-keys 5523BAEEB01FA116
と
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 5523BAEEB01FA116
および y-ppa-manager (「不足しているすべての GPG キーをインポートしてみてください」)
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/y-ppa-manager
sudo apt-get install y-ppa-manager
y-ppa-manager
上記のすべての方法で次のエラーが発生します
gpg: keyserver receive failed: No keyserver available
Windows 7 ホストで VM を使用して Ubuntu 18.04 を実行しています。
キーサーバーを利用するには？