attiny85 の ADC を使用してアナログ電圧を読み取ろうとしています。ただし、ADC レジスタは、入力に関係なく常に 1023 を読み取ります。
さらに、ADC ピンをマルチメータで測定すると、ほぼ 3.1V を示します。プルアップされていると思いましたが、実際には、ピンをアナログ入力に接続すると、ピンの電圧が入力電圧回路を乱します。なぜこれが起こるのかわかりません。同じコードは 6 か月前はうまく機能していましたが、現在は機能していません。理由不明。誰かが私が実際に間違っていることを説明できますか? USBasp をプログラマとして、attiny85 をターゲット マイクロコントローラとして、arduino をコンパイラとして使用しています。また、WinAVR を使用してコンパイルを試みましたが、アナログ入力ピンの電圧は 3.1V に近いままです。前もって感謝します：）
#define F_CPU 16000000UL
#define myTx PB1 //PB1
#define myRx PB0 //PB0
#define ADC_CH_2 PB4
#define ADC_CH_3 PB3
#include <SoftwareSerial.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>
float ADCval;
int i = 0, p;
SoftwareSerial myPort(myRx, myTx); //rx,tx
ISR(ADC_vect) {
p = ADCW;
ADCval = (float)p * 5.00f / 1024.0f;
//logging the data
myPort.print(i++);
myPort.print(" ADC: ");
myPort.print(p);
myPort.print(" voltage: ");
myPort.println(ADCval);
}
int main(void) {
myPort.begin(9600);
MCUCR &= ~(1 << PUD); //disabling Pull Up Disable i.e, enabling pullups
//I/O configuration
DDRB &= ~(1 << ADC_CH_2) & ~(1 << ADC_CH_3); //configuring as input
PORTB |= (1 << ADC_CH_2) | (1 << ADC_CH_3); // writing 1 to an input pin activates pullup-resistor
DIDR0 |= (1 << ADC_CH_2) | (1 << ADC_CH_3); // disable digital buffer
myPort.print("DDRB: ");
myPort.println(DDRB);
myPort.print("PORTB: ");
myPort.println(PORTB);
//ADC configuration
ADCSRA |= (1 << ADEN); //enable ADC
ADCSRA |= (1 << ADIE); //enable conversion complete interrupt
ADCSRA |= (1 << ADPS0) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS2); // prescaler 128 - 16000000/128=125khz;
myPort.print("ADCSRA: ");
myPort.println(ADCSRA);
ADMUX &= ~(1 << ADLAR); // right most shift in ADCH and ADCL i.e, ADCH has two MSB bits and ADCL has 8 LSB bits
ADMUX |= (1 << REFS1) | (1 << REFS2); ADMUX &= ~(1 << REFS0); //Vref as 2.56V
ADMUX |= (1 << MUX1) | (1 << MUX0) ; ADMUX &= ~(1 << MUX2) & ~(1 << MUX3); //adc3
sei(); // enable all interrupts
myPort.print("ADMUX: ");
myPort.println(ADMUX);
while (1)
{
_delay_ms(1000);
ADCSRA |= 1 << ADSC;
myPort.print("DDRB: ");
myPort.println(DDRB);
myPort.print("ADMUX: ");
myPort.println(ADMUX);
myPort.print("ADCSRA: ");
myPort.println(ADCSRA);
myPort.print("PORTB: ");
myPort.println(PORTB);
}
return 0;
}
アップデート
次の図は、同じ入力電圧に対する異なる ADC チャネルの出力を示しています。
