usb - usbdi コールバックを使用してデバイス パスとマウント パスを取得する方法は?

Question

usbdi コールバック関数を使用して usb プラグイン/削除を検出するサービスの実装を進めています。コールバック関数には「usbd_device_instance_t * usbInstance」というパラメーターがあり、そこからデバイス ベンダー ID、製品 ID、およびデバイス クラス情報を取得できます。しかし、大容量記憶装置の場合はマウント ポイントを取得し、HID デバイスの場合はデバイス パスを取得するにはどうすればよいでしょうか。