python-3.x - virtualenv の下で Jetson nano に cv2 をインポートする方法は?

Question

virtualenv を使用していない場合、cv2 モジュールは正常にインポートされます

nano@nano:~$ python3
Python 3.6.7 (default, Oct 22 2018, 11:32:17) 
[GCC 8.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'3.3.1'
>>> 

ただし、仮想環境を作成すると cv2 が見つかりません

(env) nano@nano:~$ python3
Python 3.6.7 (default, Oct 22 2018, 11:32:17) 
[GCC 8.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ModuleNotFoundError: No module named 'cv2'