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この「センサー」Rotation_Vector に使用されているのは、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスのどれですか?
私の経験から、いくつかのテストの後、「思う」アクセル + マグネト + ジャイロ + コンパス
YAWがドリフトせず、磁場摂動の近くで非常に正確であるため、私はそれを推測できます