uhd - 「set_rx_freq()」で周波数を変更すると、recv() コマンドのメタデータで ERROR_CODE_TIMEOUT が発生する

Question

400MHz で記録するように USRP をセットアップし、データを正しく受信しています。次に、USRP を 400MHz + 18kHz オフセットで記録するように設定すると、recv() コマンドで TIMEOUT エラーが発生します。

以前の周波数と同じコードを使用して新しい周波数を設定しているため、この例で変更するのはそれだけです。

新しい周波数に到達するために行わなければならないクリーンアップまたは 2 秒ほど長いホールド タイムはありますか?

インターフェイス クラスが構築されると、次の行を使用して初期化します

  uhd::set_thread_priority_safe();

  // Setup device addresses and create object
  uhd::device_addr_t devAddr;
  devAddr["addr0"] = "192.168.10.2";
  devAddr["addr1"] = "192.168.20.2";
  devAddr["addr2"] = "192.168.30.2";

  m_usrp = uhd::usrp::multi_usrp::make(devAddr);

  uhd::usrp::subdev_spec_t rxSpec("A:0");
  m_usrp->set_rx_subdev_spec(rxSpec);

  m_usrp->set_clock_source("external");
  m_usrp->set_time_source("external");
  m_usrp->set_rx_rate(m_sampleRate);  //Sample rate is 500000

次の行を使用して、特定のデータ キャプチャを準備します。set と gets は、小数点が少し異なります。

  uhd::stream_args_t streamArgs("fc32");
  for (size_t chan = 0; chan < m_usrp->get_rx_num_channels(); chan++)
  {
    streamArgs.channels.push_back(chan);
  }

  m_rxStreamer = m_usrp->get_rx_stream(streamArgs);

  m_usrp->set_rx_gain(m_gainChannel1, 0); // All gains set to 31.5
  m_usrp->set_rx_gain(m_gainChannel2, 1);
  m_usrp->set_rx_gain(m_gainChannel3, 2);

  uhd::time_spec_t cmdTime = m_usrp->get_time_now() + uhd::time_spec_t(1.0);
  m_usrp->set_command_time(cmdTime);
  m_usrp->set_rx_freq(m_freqChannel1 - CENTER_FREQ_OFFSET_HZ, 0); // Freq is 400000000 and CENTER_FREQ is 100000
  m_usrp->set_rx_freq(m_freqChannel2 - CENTER_FREQ_OFFSET_HZ, 1);
  m_usrp->set_rx_freq(m_freqChannel3 - CENTER_FREQ_OFFSET_HZ, 2);
  m_usrp->clear_command_time();

  sleep(1);

  double actualChannel0Freq = m_usrp->get_rx_freq(0);
  double actualChannel1Freq = m_usrp->get_rx_freq(1);
  double actualChannel2Freq = m_usrp->get_rx_freq(2);

  LOG(INFO) << "Acutal tuned USRP frequencies " << std::fixed << actualChannel0Freq << " " << actualChannel1Freq << " " << actualChannel2Freq;

以下を使用してデータの取得を開始するとき:

      uhd::rx_metadata_t md;
      double timeout = 5.0;

        size_t samplesRxThisTime = m_rxStreamer->recv(buffPtrs, sampsThisTime, md, timeout);

        // Smaller timeout for subsequent packets
        timeout = 0.75;

        // Handle any error codes
        if (md.error_code == uhd::rx_metadata_t::ERROR_CODE_TIMEOUT)
        {
          LOG(ERROR) << "Timed out while receiving data from USRPs";
          break;
        }

周波数を少し変更しても問題は発生しないと予想していました。元の頻度は機能しますが、更新された頻度は機能しません。