point-cloud-library - pcl::凹型ハル再構成は、すべての RGB 値を黒として点群を返します

Question

PointXYZRGB を使用して pcl::concaveHull rebuild を実行し、シーン カラー値から以前に定義された RGB 値を使用すると、返されたクラウドの RGB 値はゼロまたは黒になります。