rtos - ERCOSek RTOSの優先度上限プロトコル？

Question

ERCOSek（自動車標準RTOS）RTOSでのスタックベースの優先度上限プロトコルの実際の使用法を誰かが説明できますか？このプロトコルの概念は、他の商用RTOSで使用されているセマフォに代わるものです。これは優先順位の逆転の問題を解決していると聞いたので、これをアプリケーションソフトウェアで利用する方法を教えてください。よろしくお願いします。

Answer 1

Kalinsky 博士は、http://www.kalinskyassociates.com/Wpaper2.html の論文「Mutexes Battle Priority Inversions」で、これらすべての概念 (優先度の逆転、優先度の継承、および優先度の上限) について説明しています。