grpc - Python gRPC ヘルスチェック

Question

gRPC を学習しようとしており、チュートリアルと同じコードを実装しています。gRPC ヘルスチェックを追加する方法を考えています。

これに出くわしましたが、gRPC ヘルスチェックの書き方がわかりません。