車のセンサー データ (ヨー レート、絶対ステアリング角度など) の時間を測定しましたが、車が左または右に曲がっているかどうかを検出したいと考えています。
現在、角変位と速度を使用することを考えていますが、使用できる既存の堅牢なアルゴリズムがあるかどうかはわかりません。
使用できる方法についてヒントを与えるこの投稿にも出くわしましたが、これがまさに私が必要としているものであるかどうかはわかりません。
あまり提供できなくて申し訳ありませんが、実際には、レビューできる文献と、私の問題に関連するより良い解決策を見つけるのに役立つ語彙を入手しようとしています. ありがとう。