-1

オイラー角やクォータニオンなどの回転方法に関する情報を読みました。通常、imu デバイスの z axix は上向きで、この軸の周りの回転角度はヨーであり、デバイスの方向データが必要ですが、デバイスを配置する必要はありません。ポケットの場合、z 軸 (次の図のように) が前を向いているので、デバイスが回転しているときに、北の水平線の角度に対してデバイスの絶対方向を取得するにはどうすればよいですか? 座標

4

1 に答える 1