問題が発生しました。iPhoneのCMAttitude情報をAltitude(0～90度)とAzimuth(0～360度)に変換したい。私はグーグルで検索して、それについて議論しているいくつかのスレッドを見つけましたが、肯定的な答えが得られるスレッドはなく、クォータニオンとオイラー角について議論している記事のほとんどは、私の脳に詰め込むには数学が多すぎます!
この作業を簡単にするオープンソースの資料はありますか? または、誰かがこの変換を実行するコードを書いていますか?
編集：まず、抽象的で申し訳ありません！
方位角は、デバイスが向いている地球の表面上の方向です。北 = 0 度、北東 = 45 度、東 = 90 度、南 = 180 度などです。0 度から 360 度までの範囲:
高度は、地球の平面から空のオブジェクトまでの角度です。
ありがとう、
ラージ
CMDeviceMotionを使用すると、「ロール、ピッチ、ヨー」を含むCMAttitudeオブジェクトを取得できます。たとえば、ポートレートモードで保持されている電話の場合、「ヨー」は「方位角」、「ピッチ」は地面に対する電話の傾きです。 、または天頂、および「ロール」は、画面を指すベクトルに関するものであり、関心のあるものではありません。
「方位角」は、3D磁気ベクトル（磁北極を指す）をデバイスの向きに応じて変化する平らな「グランド」プレーンに投影するため、少し注意が必要ですが、この用語の理解を踏まえると、スレッドこのように、はるかに理解しやすいはずです。アプリケーションを1つの方向でのみ動作させる必要がある場合は、作業がはるかに簡単になります。
PSの「高度」は、ほとんどの場合、特定の参照（海面、測地高さなど）に関する標高または高さを指すために使用されます。「Zenith」または「pitch」が推奨されます。iOSを使用しているため、（lat、lon、alt）、（pitch、yaw、roll）の座標スキームに固執する必要があります。