このコードがハード フォールトを引き起こし、無限ループにジャンプするのはなぜですか?
#include <stdint.h>
#include <math.h>
void myfunc()
{
const double val = 1;
double log_res = log2(val); // <----- THIS CAUSES A FAULT
//double log_res = log2(1); // This works
}
val
邪悪な行をハードコードされた 1に置き換えると、コードが機能します。そのため、 (コードに示されているように)に渡しval
たときにのみ問題が発生します。log2
なぜこうなった?
STM32F429ZI MCU で STM32CubeIDE (Eclipse ベース) を使用しています。
アップデート:
逆アセンブリ ウィンドウで例外を確認すると、これが発生した例外であることがわかりました。
fffffff9: MI コマンドの実行に失敗しました: -data-disassemble -s 4294967289 -e 4294967429 -- 3 デバッガー バックエンドからのエラー メッセージ: アドレス 0xfffffffe のメモリにアクセスできません
なぜこれが起こっているのか誰にも分かりますか?
更新 2:
アセンブリ命令でのデバッグ:
54 const double val = 1;
08000e0a: mov.w r3, #0
08000e0e: ldr r4, [pc, #64] ; (0x8000e50 <myfunc+88>)
08000e10: strd r3, r4, [r7, #16]
55 double log_res = log2(val);
08000e14: vldr d0, [r7, #16] // <------ X THIS LINE CAUSES THE PROBLEM X
08000e18: bl 0x8002a9c <log>
08000e1c: vmov r0, r1, d0
08000e20: add r3, pc, #36 ; (adr r3, 0x8000e48 <myfunc+80>)
08000e22: ldrd r2, r3, [r3]
08000e26: bl 0x800085c <__divdf3>
強調された行は d0=0, r7=0x2002ffcc です
この行を実行した後、逆アセンブラは にジャンプしWWDG_IRQHandler
ます。
更新 3:
GCC アセンブラー オプション (これが何をするかは不明):
-mcpu=cortex-m4 -g3 -c -x assembler-with-cpp --specs=nano.specs -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard -mthumb
GCC コンパイラ オプション:
-mcpu=cortex-m4 -std=gnu11 -g3 -DSTM32F429I_DISC1 -DSTM32 -DSTM32F429ZITx -DSTM32F4 -DDEBUG -DSTM32F429xx -c -I..\Inc -I../Inc/CMSIS/Include -I../Inc/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include -O0 -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -fstack-usage --specs=nano.specs -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard -mthumb
GCC リンカー オプション:
-mcpu=cortex-m4 -T"C:\Users\mne\STM32CubeIDE\workspace_1.0.0\MyUSB\STM32F429ZITX_FLASH.ld" --specs=nosys.specs -Wl,-Map="${ProjName}.map" -Wl,--gc-sections -static --specs=nano.specs -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard -mthumb -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group
アップデート 4:
math.h
この問題は、たとえばの多くの機能で発生したようfmin
です。