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設定->サウンドと触覚->着信音->バイブレーション->ヒートビートでシステムが提供するのと同じように、デバイスをハートビートのように振動させたいです。

私はこれを試しましたが、一度しか振動しません。また、ループでも少し遅れて試してみましたが、問題は解決しませんでした。

func vibrate() {
     AudioServicesPlaySystemSound(kSystemSoundID_Vibrate)
}
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