dsplib ライブラリの dsPIC30F DSP ライブラリを使用して、dsPIC にデジタル フィルタを実装しています。
MATLAB を使用してフィルターを設計しました。
clc; clear all;
filter=designfilt('lowpassiir', 'FilterOrder', 4, 'PassbandFrequency', 3900, 'PassbandRipple', 1, 'SampleRate', 16000);
hd = dfilt.df2tsos(filter.Coefficients);
coef = fi(hd.sosMatrix)
fvtool(coef)
coef =
0.3949 0.7897 0.3949 1.0000 -0.0807 0.7538
0.1279 0.2559 0.1279 1.0000 -0.7783 0.3203
matlab dofumentation から:
SOS = [ b01 b11 b21 1 a11 a21
b02 b12 b22 1 a12 a22
...
b0L b1L b2L 1 a1L a2L ]
データシートから: 順序付きセット {b0[s]、b1[s]、a1[s]、b2[s]、a2[s]}、0 ≤ s に配置された 1 秒あたり 5 つの係数 (双二次) セクションがあります。 < S.
提案どおりに係数を実装しました。以下を参照してください
const float filter[10] = {0.3948975, 0.7897339, -0.0807495,
0.3948975, 0.7538452, 0.1279297, 0.2558594, -0.77825928, 0.1279297,
0.3203125};
const float filter_float[10] = {0.3948975, 0.7897339, -0.0807495,
0.3948975, 0.7538452, 0.1279297, 0.2558594, -0.77825928, 0.1279297,
0.3203125};
fractional filter[10]; // 5
for(i=0; i<10; i++){
filter[i]=Float2Fract(filter_float[i]);
}
fractional dbIr_1[2], dbIr_2[2]; // Delay-Line-Buffer I-Filte
(Segment 1 and 2)
IIRTransposedStruct Filter;
Filter.coeffsBase=filter; // Sets the filtercoefficients
Filter.numSectionsLess1=1; // Define number of sections
Filter.finalShift=0; // Define shift of output (-1
Filter.delayBase1=dbIr_1; // Sets the delayline buffer
Filter.delayBase2=dbIr_2; // --
Filter.coeffsPage=COEFFS_IN_DATA; // Coefficient are stored in data
IIRTransposedInit(&Filter); // Initialize the filter
int blockLength=16;
int iyr[blockLength] = {0};
main{
IIRTransposed (blockLength, iyl, xl, &Filter);
}
フィルターを通して 500hz 信号を送ったとき、信号は残っていません。実際には、すべての信号がゼロに減衰されます。
500hz 信号はほとんど変化しないと予想していました。フィルターを設計するときに何か間違ったことをしましたか?