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アプリからアクションバーとナビゲーションバーを完全に削除する必要があります。だから私はスワイプする可能性なしで全画面表示のままにして、ナビゲーションバーを元に戻します。

onreate メソッドにこのコードが含まれるようになりましたが、これで消えますが、スワイプするとすぐにナビゲーション バーが再び表示されます。どうすればこれを回避できますか?

getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(
        View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY);
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