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こんにちは、Google クラウド インスタンスでドレイクを実行しようとしましたが、インストール後、ドレイク ビジュアライザーを実行しようとすると、ディスプレイに接続できませんでした。gcloud インスタンスでディスプレイ デバイスを有効にしました。問題を解決するにはどうすればよいですか?

これは、Ubuntu 18.04 gcloud インスタンス用で、最新のドレイク ソース コードがインストールされています。

abhi@drake-instance:~/drake$ bazel-bin/tools/drake_visualizer qt.qpa.screen: QXcbConnection: ディスプレイに接続できませんでした どの X ディスプレイにも接続できませんでした。

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