サンプリング時間が 300 秒の離散時間システムを扱っています。
私の質問は、状態方程式または出力 eqatuin を次のように表現する方法です。
x(k+1)=A*x(k)+B*u(k)
y(k)=C*x(k)
ここx(k)
で は状態で、y(k)
は出力です。A、B、C マトリックスのすべての値があります。
Webページで離散時間システムに関する情報を見つけましたhttps://apmonitor.com/wiki/index.php/Apps/DiscreteStateSpace
状態方程式以外の表現方法が無いか知りたい
x,y,u = m.state_space(A,B,C,D=None,discrete=True)