camera - UIImagePickerController のカメラのカスタム射影行列を取得する方法

Question

カメラとして UIImagePickerController を使用します。今、私は ogre 3d render と統合して ar アプリケーションを作成したいと考えています。誰かが UIImagePickerController のカスタム射影行列を取得する方法を知っていますか?

cameracontroller.cameraviewtransform を行列に変換します。ビューマトリックスは、2dar affinetransform を transform3d に変換するだけです。

しかし、うまくいきません。

Answer 1

さらに悪いことに、カメラについて知っていることから投影変換を生成できます。これは、主に FOV 角度だけです。AR アプリケーションでのカメラの向きや位置などは、デフォルトからの単純なオフセットであり、このデータはジャイロと加速度計から取得できます。