ios - Split View で他のアプリをプログラムで起動する

Question

iPad でカスタム URL スキームを使用して別のアプリを開くアプリがあります。この他のアプリをプログラムでアクティブなアプリと一緒に分割ビューで開くことができるようにしたいので、ユーザーは他のアプリを手動で開いて分割ビューにする必要はありません。

確認しましたが、それに関するドキュメントが見つかりません (そのため、確認できない可能性があります)。