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ねえ、私はAI学生です。グラフをトラバースするために、A*アルゴリズムの実装である宿題を試してみます。私はc++コードを使用していますが、今のところ作成したのは、Graphクラス+insertedgeおよびvertices関数のみであるコードの下です。しかし今、私はコスト関数を定義する方法について混乱しています（f = h（n）+ g（n））..。

また、コードの参照や、グラフに対してA*がどのように機能するかを説明することも役に立ちます。私がグーグルで見つけたのは、a *を介したパスファインディングに関するものであり、トラバーサルグラフには何もありません。

#include <iostream>
using namespace std;

class Graph;
class node {
    friend class Graph;
private:
    char data;
    int cost;
    node *next;
    node *vlist;
    bool goal;
    bool visited;
public:
    node(char d,int c, bool g){
        cost = c;
        goal = g;
        next = NULL;
        data = d;
        vlist = NULL;
        visited = false;
    }
};

class Graph {
private:
    node *Headnodes;
    char n;
public:
    Graph ()
    {
        Headnodes = NULL;
    }
    void InsertVertex(char n, int c, bool g);
    void InsertEdge(char n, char m, int c);
    void PrintVertices();
    void Expand(char n);
};

/////////////////
//  INSERTION  //
/////////////////
void Graph::InsertVertex(char n, int c, bool g){
    node *temp = new node(n,c,g);
    if(Headnodes==NULL)
    {
        Headnodes=temp;
        return;
    }

    node *t=Headnodes;
    while(t->vlist!=NULL)
        t=t->vlist;
    t->vlist=temp;
}

void Graph::InsertEdge(char n, char m, int c){
    int temp_cost = 0;
    if(Headnodes==NULL)
        return;

    node *x=Headnodes;
    while(x!=NULL){
        if(x->data==m)
            temp_cost = (x->cost+c);
        x = x->vlist;
    }
    node *t=Headnodes;
    node *temp=new node(m,temp_cost,false);

    while(t!=NULL){
        if(t->data==n){
            node *s=t;
            while(s->next!=NULL)
                s=s->next;
            s->next=temp;
        }
        t=t->vlist;
    }
}

int min_cost = 1000;
bool enough = false;
void Graph::PrintVertices(){
    node *t=Headnodes;
    while(t!=NULL){
        cout<<t->data<<"\t";
        t=t->vlist;
    }
}

void Graph::Expand(char n){
    cout << n << "\t";
    char temp_min;
    node *t=Headnodes;
    while(t!=NULL){
        if(t->data==n && t->visited == false){
            t->visited = true;
            if (t->goal)
                return;
            while(t->next!=NULL){
                if (t->next->cost <= min_cost){
                    min_cost=t->next->cost;
                    temp_min = t->next->data;
                }
                t = t->next;
            }
        }
        t=t->vlist;
    }
    Expand(temp_min);
}

int main(){
    Graph g;
    g.InsertVertex('A',5,false);
    g.InsertVertex('B',1,false);
    g.InsertVertex('C',9,false);
    g.InsertVertex('D',5,false);
    g.InsertVertex('E',1,false);
    g.InsertVertex('F',3,false);
    g.InsertVertex('G',2,false);
    g.InsertVertex('J',1,false);
    g.InsertVertex('K',0,true);

    g.InsertEdge('A','B',2);
    g.InsertEdge('A','C',1);
    g.InsertEdge('B','A',2);
    g.InsertEdge('B','D',1);
    g.InsertEdge('B','E',1);
    g.InsertEdge('C','A',1);
    g.InsertEdge('C','F',1);
    g.InsertEdge('C','G',1);
    g.InsertEdge('E','J',3);
    g.InsertEdge('E','K',3);

    g.PrintVertices();

    cout<<"\n\n";
    g.Expand('A');

    return 0;
}
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あなたが持っているのはグラフ検索アルゴリズムだけです。

ヒューリスティック計算から得られるA*アルゴリズムの本質、つまりh（n）コストを忘れてしまいました。

ヒューリスティックに基づいて、実際のパスから最終パスまでの可能なコストを計算するメソッドh（n）を実装する必要があります。この値は、ウォーキングコストの計算に使用されます。

f'（n）= g（n）+ h'（n）、g（n）は既知のコストであり、あなたの場合、x->コストです。

g（n）は、開始位置から現在の場所までの合計距離コストです。

h'（n）は、現在の位置から目標の目的地/状態までの推定距離コストです。ヒューリスティック関数を使用して、目標状態に到達するまでにかかる距離に関するこの推定値を作成します。

f'（n）は、g（n）とh'（n）の合計です。これは、現在推定されている最短経路です。f（n）は、A*アルゴリズムが終了するまで検出されない真の最短経路です。

だから、あなたがしなければならないこと：

  • メソッドheuristic_cost（actual_node、final_node）;を実装します。
  • 前の式のように、この値を実際のコストと一緒に使用します。例：min_cost = t-> next-> cost + heuristic_cost（t-> next、final_node）;

私はここでの説明が本当に好きです：http ： //www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial.htm、ウィキペディアの説明よりもきれいです。

于 2011-05-03T10:36:33.593 に答える