私は単一の画像を持っています。私は（例えば、15）2D投影点（x [ピクセル]、y [ピクセル]）と対応する（X、Y、Z）（m）を持っています。同じ平面上にあるすべてのポイント。
3D ポイントは 2D に変換されます
Xtrans=X./Z; Ytrans=Y./Z; Ztrans=0;
ここで、Hartley と Zisserman によって与えられた正規化された直接線形変換アルゴリズムに従って、2d ホモグラフィ (H3*3=[...];) を計算しました。
intransic および extransic パラメータを取得したい。この問題を解決するリンク、コードが見つかりませんでした。誰かが私を案内してくれませんか。よろしく