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車両に統合された GPS から次のデータを受け取ります。

INS_Time::INS_Time_Millisec[ms]   # example of the value: 295584830.0
INS_Time::INS_Time_Week[Week]  # example of the value: 2077.0
INS_Time::Leap_seconds[s]  # example of the value: 18.0

必要なのは UTC タイムスタンプなので、GPS からのこれらのさまざまな時間をすべて組み合わせて UTC タイムスタンプを取得する必要があると思いますが、これをどのように行うべきかわかりません。誰かが私を案内してくれたらありがたいです。

example of the result I want to have: 1572430625230

私はpython 3.7を使用しています。これのためのライブラリがあれば非常に役に立ちます。それ以外の場合は、これを行うアルゴリズムも探しています

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