preempt_rt パッチ、Xenomai と RTAI のパフォーマンスを比較する必要があります。それぞれに独自のベンチマークがありますが、同様の結果が得られるわけではなく、すべてのベンチマークが 3 つのプラットフォームすべてで利用できるわけではありません。私が探しているのは、割り込みレイテンシ、コンテキスト切り替え時間などの基本的なパフォーマンスを測定し、3 つのプラットフォームすべてで実行されるベンチマークです。Thread-Metricベンチマークを実装してみましたが、複雑すぎました。そのようなベンチマークが存在するかどうか誰でも知っていますか? 助けてくれてありがとう。