私は RSocket については初めてなので、ご容赦ください。
TCP と Websocket を介して、サーバーとクライアントの両方で Spring ブート RSocket の実例に従うことができます。ただし、standardWebSocket を実装した既存のクライアント アプリケーションを持っている場合、RSocket を実装する新しいサーバー アプリケーションを作成できます - Spring ブートし、クライアントのソース コードを変更せずに、既存のクライアント アプリケーションをこの新しいサーバーに接続させます。
実際、私は次のリンクでいくつか試しました
Spring Websocket クライアント (STOMP なし)
その結果、サーバーはクライアントからメッセージを受信しなかったようです。ここで概念を理解していませんか?