iPhoneにセンサーフュージョンを実装する方法を見つけようとしています。私は David Sachs の次の講演から始めました。
David の講演は非常に具体的ですが、コードは示されていません (意味があります)。GLGravity (重力ベクトルを抽出するため) とAccelerometerGraphの例の両方を見てきましたが、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスの入力を組み合わせて結果が David が示しているものと同様になるようにする方法について、何らかの助けまたは少なくともガイダンスが必要です。
ありがとう
更新: 2015 年 5 月 19 日の時点で、モバイル デバイスにセンサー フュージョンを自分で実装しても意味がありません。Sensor.TYPE_ROTATION_VECTORCMAttitude
(2011 年 5 月 5 日の元の回答)
この原稿に基づいて、 Shimmer 2デバイス用のセンサー フュージョンを実装しました。強くお勧めします。
センサー フュージョンは、多くの場合、カルマン フィルターによって実現されます。
しかし、 「プログラマーのためのカルマンフィルター」というものはありません。カルマン フィルターはわかりにくいです。それを理解していないと、正しく実装して使用することができません。上記の原稿を使用してください。