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以下は私のルーターページです:

export const AppRoutes: Routes = [
{
   path: '',
   component: PublicComponent,
   children: [
   {
    path: '',redirectTo: '/',pathMatch: 'full'
   },
   {
    path: 'home',loadChildren: () => HomeModule
   }
 ]
} ,
{
  path: '',component: AdminComponent, children: [
  {
    path: 'dashboard', loadChildren: () => DashboardModule
  }, {...}
 ]
},
{ path: '**', redirectTo: '/home', pathMatch: 'full' }
];

@NgModule({
imports: [
 RouterModule.forRoot(AppRoutes, {scrollPositionRestoration: 'enabled'})
],
exports: [RouterModule]
})

プロジェクトを初めて実行すると、上記のエラーが表示されます。

注:遅延読み込みアプローチを実装しています。

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