c - STM32を使用して3つのBluetoothモジュールを接続する方法と?

Question

STM32F407と3 つの HC-05 Bluetooth モジュールを使用しています。1 つのマスターと 2 つのスレーブを同時に使用しようとしています。どのスレーブもマスターに接続できます。2 つのスレーブに単純なアルゴリズムを実装しようとしています。マスターが接続しているデバイスのアドレスを10秒間隔で変更し、両方を同時に接続しようとすると、マスターが常にATモードのままになります。高速で点滅することはありません (高速で点滅する場合は、AT モードではなく、デバイスを検索していることを示します)。また、私のスレーブはデータを送信します。マスターの問題は何ですか？
ここにデータシートがあります

int main(void)
{
  /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART6_UART_Init();
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); //Reset HC-05
    HAL_Delay(1000);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);// set high to 'key' pin  to enter AT Mode
    HAL_Delay(1000);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);//set low to reset pin
    HAL_Delay(3000);
    HAL_UART_Transmit(&huart6,(uint8_t*)"AT+ROLE=1\r\n",sizeof("AT+ROLE=1\r\n")-1,100);
    HAL_Delay(1000);
    HAL_UART_Transmit(&huart6(uint8_t*)"AT+CMODE=0\r\n",sizeof("AT+CMODE=0\r\n")-1,100);
    HAL_Delay(1000);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);//exit AT mode
    /* USER CODE BEGIN 2 */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart6,UART_IT_RXNE); //enable usart interrupt
  /* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {
       /* FIRST SLAVE */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1000);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1000);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);//i entered AT mode to change slave addres
    HAL_UART_Transmit(&huart6(uint8_t*)"AT+BIND=98D3,31,F63543\r\n",sizeof("AT+BIND=98D3,31,F63543\r\n")-1,100); //address of slave
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);//exit AT mode

     HAL_Delay(50000);//wait for data transmission

        /*SECOND SLAVE */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1000);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1000);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);//i entered AT mode to change slave addres
    HAL_UART_Transmit(&huart6(uint8_t*)"AT+BIND=98D3:31:F537A2\r\n",sizeof("AT+BIND=98D3:31:F537A2\r\n")-1,100); //address of slave
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);//exit AT mode

     HAL_Delay(50000);//wait for data transmission
 }
}

スレーブ構成:

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);// reset hc-05
delay_ms(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);// set high to 'key' pin  to enter AT
delay_ms(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);// entered AT mode 
delay_ms(3000);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"AT+ROLE=0\r\n",sizeof("AT+ROLE=0\r\n")-1,100);
delay_ms(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//exit AT mode