android - タスク内でアクティビティを開始

Question

Android で、タスクの先頭ではなく、現在のアクティビティからアクティビティを開始する方法はありますか。

たとえば、アクティビティ A -> B -> C があり、B で新しいアクティビティ D を開始し
ます。A -> B -> D -> C の順序を取得できますか?

ありがとう！